A ’70-es években kisebb szerepeket játszott a tévében, mielőtt nagy ugrást tett Thomas Magnum szerepével, amely világhírnevet hozott neki. A „Három férfi és egy bébi” és a „Szívügyek” című filmekből is ismert.
2010-ben Frank Reagan szerepét játszotta a „Blue Bloods” drámasorozatban.
Nemrégiben hátproblémái voltak, de elhatározta, hogy formában és egészségesen tartja magát. Magánéletét illetően megtalálta a szerelmet J. Mack oldalán, akivel közös lányuk, Hannah van.
Sok közös érdekük van, például a lovaglás és a szabadtéri tevékenységek. Ma is különleges helyet foglal el az emberek szívében, és reméljük, hogy még sok boldog évet élhet.
